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Delta機(jī)器人Sorter D4-R800
Delta機(jī)器人Sorter D4-R800

         并聯(lián)機(jī)器人是一類全新的機(jī)器人，它具有剛度大、承載能力強(qiáng)、精度高、自重負(fù)荷比小、動(dòng)力性能好等一系列優(yōu)點(diǎn)，與目前廣泛應(yīng)用的串聯(lián)機(jī)器人在應(yīng)用上構(gòu)成互補(bǔ)關(guān)系，因而擴(kuò)大了機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。Delta并聯(lián)機(jī)器人是最典型的空間三自由度移動(dòng)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)，Delta機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，驅(qū)動(dòng)部分均布于固定平臺(tái)，這些特點(diǎn)使它具有良好的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性，實(shí)驗(yàn)條件下末端控制加速度可高達(dá)如50g(重力加速度)。大量的實(shí)踐證明，Delta機(jī)構(gòu)是迄今為止設(shè)計(jì)較成功的并聯(lián)機(jī)構(gòu)之一。目前，Delta并聯(lián)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于化妝品、食品和藥品的包裝和電子產(chǎn)品的裝配。 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)是機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、機(jī)器人控制和規(guī)劃的基礎(chǔ)，在機(jī)器人研究中占有重要的地位。運(yùn)動(dòng)學(xué)研究?jī)?nèi)容包括正向運(yùn)動(dòng)學(xué)和反向運(yùn)動(dòng)學(xué)，對(duì)于并聯(lián)機(jī)器人，其反向運(yùn)動(dòng)學(xué)相對(duì)簡(jiǎn)單而正向運(yùn)動(dòng)學(xué)復(fù)雜。

  • 基本介紹
  • 系統(tǒng)架構(gòu)

主要參數(shù)：

作業(yè)半徑：    Φ800×250

自 由 度：    4

最大負(fù)載：    2kg

抓取效率：    >100 cycles/min（2kg）

定位精度：    ±0.1mm，±0.1°

機(jī)    重：    150kg

額定電壓：    220VAC 50/60Hz

噪聲等級(jí)：    ≤70db(A)

工作溫度：    0℃-60℃

工作濕度：    <95% 無(wú)凝結(jié)


主要應(yīng)用場(chǎng)合：

1、工業(yè)包裝分揀生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)食品、藥品智能快速包裝、分揀和收集；

2、輕質(zhì)機(jī)械工業(yè)產(chǎn)品的加工裝配；

3、電子行業(yè)：電路板貼焊；

4、智能化分揀、包裝；

5、可應(yīng)用于視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)研發(fā)基礎(chǔ)平臺(tái)；


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