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長沙海貝智能科技
機器人視覺引導(dǎo)焊接在鋼鐵、船舶、軌道交通、傳統(tǒng)制造業(yè)都有著非常巨大的市場空間。我司設(shè)計實現(xiàn)的機器人雙目視覺引導(dǎo)焊接與焊接質(zhì)量檢測系統(tǒng)可實現(xiàn)多種應(yīng)用場景下的自動焊接與焊接質(zhì)量檢測，核心雙目立體成像與目標(biāo)檢測算法軟硬件系統(tǒng)為公司自研產(chǎn)品。
1、手眼標(biāo)定，計算機器人和相機坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換關(guān)系。
2、雙目標(biāo)定，計算兩相機坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換關(guān)系。
3、雙目相機，拍攝目標(biāo)計算深度圖。
4、提取焊接位置3維坐標(biāo)，發(fā)送位置數(shù)據(jù)，引導(dǎo)機器人運動并焊接。
軟件界面圖：
焊接效果：
雙目標(biāo)定：
手眼標(biāo)定：
長沙海貝智能科技有限公司成立于2012年，是致力于機器視覺（Machine Vision System）與工業(yè)智能化相關(guān)領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)公司，其主營業(yè)務(wù)：智能技術(shù)研發(fā)、工業(yè)自動化產(chǎn)品及技術(shù)的研發(fā)、銷售及相關(guān)技術(shù)服務(wù)。
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